agv激光导航原理是什么样的？

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。

AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航，二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。

AGV的初始位置计算——AGV小车停止不动；激光扫描器至少可测得4条光束，即至少“看到”4块反射板；已知所有反射板的精确位置（X，Y）；AGV的连续位置计算——根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板，根据关联的反射板修正自身位置，据此修正AGV下一步动作。

激光导航优点：AGV定位精确，地面无需其它定位设施；行驶路径可灵活改变；可在无光环境下运行。

激光导航缺点：激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

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